万向节运动传递非等速特性研究

研究并基本解决了轴线相交且做允许的任意空间运动时等速万向节和十字轴式不等速万向节的运动传递特性的分析问题。说明了等速万向节传动等速关系的相对性及其不等速性质,给出了一般条件下等速万向节和十字轴式不等速万向节的运动传递特性的解析计算公式,证明了轴线相对固定时刚性万向节实现等速传动的充分且必要条件。实例计算分析验证了以上结果。上述研究为多刚体机械系统中万向节传动装置的运动学建模及程序计算分析提供了一种有效方法。     

电液负载仿真台多余力的产生机理及其多余力消除方 …

详细推导了电液负载仿真台多余力的数学模型,理论分析了影响多余力的各种因素,仿真分析加载系统总流量泄漏系数和角位移对多余力的影响,提出了在加载马达两负载腔之间安装连通孔和同步补偿消除多余力的方案,并通过实验,验证了该方案对消除多余力的有效性。     

具有扰动补偿感应电动机滑动模解耦与控制

对感应电机提出了一种新颖滑动模控制方法：在内环采用具有扰动补偿的滑动模解耦,在外环采用ＰＩ控制器进行速度控制。将一种简单而新颖的方法艇于估算感应电机的扰动信号,仿真结果证实具有扰动补偿的新型滑动模控制系统具有更好的解耦性能、快速动态响应和更强的鲁棒性。     

13-Bit多速正六边形格子气自动机模型

建立了具完全对称性的多速正六边形格子气自动机模型,通过对典型绕流问题的计算模拟,证明了模型的正确性和有效性。     

一种弱纹理图像特征跟踪的鲁棒方法

目的 提出一种用于弱纹理图像的特征提取和跟踪的鲁棒方法。方法 选取包含若干表面片的结构化特征,并假设结构化特征中的表面片之间的关系在图像运动时保持不变,使用基于梯度的方法和基于相关性的方法在另一幅图像中求对应的结构化特征,利用结构化特征不变性判据,评价对应结构化特征的有效性。结果与结论 该算法能有效地跟踪一般表面片特征,非常适合于在室外获取的一般图像序列和弱纹理图像序列运动分析。     

基于变死区动态补偿的电液比例高精度点位控制

目的 针对以静扭矩为主的负载特性造成阀控马达特性的变死区特点,解决点位控制由于变死区引起的大定位误差问题。方法 选定一个死区补偿初值,以定位精度为目标,根据系统动态响应过程中的误差和误差变化特征信息,由死区补偿自学习算法寻求合适的死区补偿修正量。结果 在大范围内取不同负载扭矩值时,采用了变死区动态补偿算法均能得到高精度的定位控制。结论 采用变死区动态补偿方法,解决了电液比例阀控马达点位控制由于变死     

柔性机械臂运动轨迹规划模板函数的比较研究

末端加速度曲线中含有的高频成分会激励起柔性机械臂逆动力学的病态行为,由此限制了末端最小运动时间轨迹跟踪控制的实现,本文对轨迹规划的模板函数进行了比较研究,以揭示不同模板函数生成的末端运动轨迹对运动学及动力学关键参量的内在影响.     

误差补偿技术在高精度滚刀加工中的应用

通过分析铲磨床滚刀加工误差的来源,提出了应用误差补偿技术来修正被加工滚刀的螺旋线误差、齿距偏差的一种新方法。即在滚刀加工的最后一道加工工序中,将检测出滚刀的螺旋线误差送入计算机,数控步进电机则根据各齿的误差值发出相对应的修正脉冲数,补偿磨削砂轮轴向位置误差,达到修正滚刀螺旋线误差的目的。该方法可使Ｂ级精度滚刀较为稳定提高到Ａ级     

精密校直机多路位移量检测系统的设计

精校机检测系统应能准确检测出轴类零件的径向跳动量。文章分析了精校机检测系统中存在的严重影响检测精度的因素,如传感器性能、方向判断、零点残余电压和变送电路非线性等,通过在电路中采取精选传感器,优选激振频率,设计理想二极管电路等措施,研制出一套实用、可靠的多路位移量检测电路,并对该电路进行实验,实验结果表明检测绝对误差小于0.01mm,能满足精校机检测系统设计要求     

关于PAL电视信号优质化处理的研讨

本文提出一种可克服漏检问题的改进的运动检测方法。该方法用于Y／C分离和倍场处理,可提高电视图像的质量。